[发明专利]一种转炉入炉铁水量偏差控制方法及实施系统

摘要

本发明涉及一种转炉入炉铁水量偏差控制方法及实施系统，包括铁水运输车、铁包、行车称量数据采集传输子系统、铁包跟踪定位子系统、铁包三维扫描子系统、数据处理传输子系统、装铁控制子系统。本发明所设计的称量数据采集系统，将采集数据定格，直到再次采集才更新提高了无线数据传输的可靠性；三维扫描系统，利用了铁包的轮廓特征，作为铁包三维扫描、数据处理的定位基准，对铁包进行三维扫描数据处理，同时通过位置检测仪器检测了铁包在运输车辆上装铁下沉数据，对铁水液面检测进行了补偿校正，确保了铁水液面检测的准确性，提高了液面检测精度，排除了干扰因素，从而实现人工、自动双通道控制铁水装入量。

主权项

1.一种转炉入炉铁水量偏差控制方法，其特征在于：步骤如下：步骤1、通过称量数据采集传输子系统，在铁包兑完铁水装入铁水运输车后获取转炉每包入炉铁水量；步骤2、通过铁包跟踪定位子系统获取铁包包号与铁水运输车号，将数据信息与包号捆绑，传输给数据处理传输系统；步骤3、通过三维扫描系统每次扫描铁包装铁前可装铁容积以及挂渣、结铁、耐材侵蚀等铁包包况，传输给数据处理传输系统；步骤4、通过数据处理与传输系统处理每次扫描铁包数据及包况、包号车号信息，设定铁水量，比对每次检测与实际称量结果，计算铁水比重对理论比重进行反馈校正补偿，准确输出每包铁水液面高度与装入铁水量的对应关系并传输给装铁控制子系统；步骤5、通过装铁控制子系统检测铁包内的实时液面，在其接近所需液面时，控制高炉出铁摆槽机构将摆槽摆平，两工位同时装铁，达到所设定铁水量对应的铁水液面后，控制出铁摆槽机构向另一工位倾翻结束装铁；步骤6、通过数据处理传输子系统统计铁水运输时间以及铁包扫描数据，经过数据积累分析，建立铁水凝固融化与运输时间的数据模型，自动判断补偿铁水运输时间对铁包铁水液位计算结果的影响，进一步提高系统精度。