[发明专利]带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线在审
| 申请号： | 201810500064.6 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108500617A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 韩笑 | 申请（专利权）人： | 中山振天自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及变速箱生产领域，尤其涉及带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，包括转盘式组装台，所述转盘式组装台周边上还设有若干用于定位被组装变速箱并随所述转盘式组装台转动输送到各个组装工位上的定位座，所述定位座上设有底壳定位部和电机定位部；打螺钉机械手，其设于所述转盘式组装台外一侧；以及设于所述打螺钉机械手一侧的自动打螺钉装置。本发明提供的带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，定位座在组装时通过多重定位固定，实现精确可靠的定位，并且通过跟打螺钉机械手和自动打螺钉装置的配合，实现打螺钉的自动化操作，组装效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 变速箱 螺钉 转盘式 组装台 智能 机械手 螺钉机构 定位座 组装线 打螺钉装置 组装 自动化操作 电机定位 多重定位 组装工位 组装效率 定位部 底壳 转动 配合 | ||
【主权项】：
1.带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，其特征在于，包括：转盘式组装台(2)，所述转盘式组装台(2)周边上还设有若干用于定位被组装变速箱并随所述转盘式组装台(2)转动输送到各个组装工位上的定位座(A)，所述定位座(A)上设有底壳定位部(A1)和电机定位部(A2)；打螺钉机械手(41)，其设于所述转盘式组装台(2)外一侧；以及设于所述打螺钉机械手(41)一侧的自动打螺钉装置(42)。
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