[发明专利]一种手部机能康复辅助外骨骼机械手

摘要

本发明公开一种手部机能康复辅助外骨骼机械手，包括用于与手掌部位相固定的固定板、设置于所述固定板上并用于与各手指相固定的可弯折的若干个弹性片、以及与各所述弹性片相连并用于按照内置程序分别驱动各所述弹性片进行弯折的驱动舵机。如此，在驱动舵机的驱动下，各个弹性片分别产生弯折运动，由于弹性片与五指绑定，弹性片弯折运动时，五指也同步产生弯折运动，从而模拟了正常手指的屈伸、抓握运动，帮助患者进行手部机能康复训练，相比于现有技术，省去了地点转移的麻烦，并且本发明结构简单可靠，开发成本和使用成本低，患者可根据自身的时间安排自行决定康复训练时间和场地，使用效率高，康复训练过程更加灵活。

主权项

1.一种手部机能康复辅助外骨骼机械手，其特征在于，包括用于与手掌部位相固定的固定板(1)、设置于所述固定板(1)上并用于与各手指相固定的可弯折的若干个弹性片(2)、以及与各所述弹性片(2)相连并用于按照内置程序分别驱动各所述弹性片(2)进行弯折的驱动舵机(3)。