[发明专利]一种曲奇饼干自动阵列理料机械手有效
申请号: | 201810500534.9 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN108516128B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 殷埝生;熊新娟;史建俊;杨文亮;朱晨晖 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | B65B23/12 | 分类号: | B65B23/12 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 211167 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种曲奇饼干自动阵列理料机械手,包括纵理料组件、横理料组件和外围框架,纵理料组件包括纵理料气缸组件、纵伸缩组件、纵铝架组件和纵推架组件,纵理料气缸组件通过纵伸缩组件的传动,带动纵推架组件在纵铝架组件上运动,从而实现纵向上的理料;横理料组件包括横理料气缸组件、横伸缩组件、横铝架组件和横推架组件,横理料气缸组件通过横伸缩组件的传动,带动横推架组件在横铝架组件上运动,从而实现横向上的理料。本发明通过气缸带动单个滑块,单个滑块在伸缩组件的作用下带动所有其他滑块在直线导轨上做等距同向运动,同时推架连接在滑块上,这样就可以用推架完成曲奇饼干的自动阵列了。本发明结构简单、通用性强、高效、无污染。 | ||
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【主权项】:
1.一种曲奇饼干自动阵列理料机械手,其特征在于,包括:纵理料组件(1)、横理料组件(2)和外围框架(3);所述纵理料组件(1)可升降地安装在外围框架(3)中,纵理料组件(1)包括纵理料气缸组件、纵伸缩组件、纵铝架组件和纵推架组件,纵理料气缸组件通过纵伸缩组件的传动,带动纵推架组件在纵铝架组件上运动,从而实现纵向上的理料;所述横理料组件(2)可升降地安装在纵理料组件(1)中,横理料组件(2)包括横理料气缸组件、横伸缩组件、横铝架组件和横推架组件,横理料气缸组件通过横伸缩组件的传动,带动横推架组件在横铝架组件上运动,从而实现横向上的理料。
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