[发明专利]坡度检测方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201810501652.1 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110525441B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 牛小锋;孙玉;周申光;张英富;刘自敏;刘天培;曾迁 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种坡度检测方法、系统及车辆。其中，坡度检测方法，包括：获取车辆状态信号，其中，车辆状态信号包括第一车辆状态信号和根据第一车辆状态信号得到的第二车辆状态信号，第一车辆状态信号包括纵向加速度信号；根据车辆状态信号得到坡道预测信号和车辆稳定状态信号；根据坡道预测信号和车辆稳定状态信号判断车辆是否行驶在坡道上；如果是，则对纵向加速度信号进行滤波，并根据滤波结果和纵向加速度信号确定坡道的坡度值。本发明的方法无需增加额外的硬件，便可以简单方便且准确地计算出道路的坡度值，具有运算简单且成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 坡度 检测 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种坡度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车辆状态信号，其中，所述车辆状态信号包括第一车辆状态信号和根据所述第一车辆状态信号得到的第二车辆状态信号，所述第一车辆状态信号包括纵向加速度信号；/n根据所述车辆状态信号得到坡道预测信号和车辆稳定状态信号；/n根据所述坡道预测信号和所述车辆稳定状态信号判断车辆是否行驶在坡道上；/n如果是，则对所述纵向加速度信号进行滤波，并根据滤波结果和所述纵向加速度信号确定坡道的坡度值。/n
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