[发明专利]一种智能消毒机器人的工作方法

摘要

本发明涉及了一种智能消毒机器人的工作方法，该方法可以定时开启，并在某个区域内自主移动工作，保证病房内各个角度都能照射到紫外线，此外，机器人安装有红外探测传感器，检测到人时可以暂时关闭紫外灯，有效保护人眼安全。

主权项

1.一种智能消毒机器人的工作方法，其特征在于：S1.在医院内不需要消毒的房间入口安装电子围栏，防止机器人进入；如果需要在多个楼层消毒，需要在电梯入口处安装定位信标，帮助机器人定位楼层以及电梯入口；S2.机器人平时为待机模式，待机模式下，机器人在充电座上充电；当机器人处于全自动工作模式时，通过设置启动时间，机器人自动启动，进入工作模式；当机器人处于手动启动模式，马上进入工作模式；S3.机器人进入工作模式后，定位模块开始工作，获取机器人当前的位置坐标，同时定位模块和建图模块共同建立环境地图；机器人开始移动以后，将每次新发现的环境地图添加到整个地图当中，地图最终将会覆盖整个医院的可检测区域；S4.机器人的控制程序在地图上随机选择一个方向，并搜索前方可以达到的区域，同时启动生物探测器；如果周围没有人，则开启紫外杀菌灯，并且在当前位置停留设定时间，通过紫外线照射杀灭周围的病菌，停留时间结束后，机器人将以当前点为圆心，半径为R的圆形区域标记为已经消毒；如果周围有人，则关闭紫外灯，等待设定时间，并且发出语音提示；S5.重复步骤S3，如果当前方向上已经没有未消毒的区域，则机器人改变方向，继续搜索，直到整个地图上的区域都消毒完成；S6.机器人工作过程中如果识别到定位信标，会在地图上记录当前楼层以及电梯位置，然后继续在本楼层工作；机器人在当前楼层完成消毒之后，检查是否还有其他楼层未消毒，如果有，则前往电梯位置，通过红外模块与电梯通信，电梯门打开后，激光雷达会扫描入口位置，机器人进入电梯前往下一个楼层；S7.当整个医院都消毒完成后，机器人会返回起点，自动充电并进入待机模式。