[发明专利]具有三自由度空间并联机构有效
| 申请号： | 201810502205.8 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108714887B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 曹亚斌;刘伟;刘宏昭 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王欢 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的具有三自由度空间并联机构，包括正三角形的动平台和正三角形的定平台，动平台分别通过三条支链与定平台连接呈三棱台状，三条支链呈正三角形对称分布。本发明的并联机构具有三条支链，具有承载刚度大、精确度高及灵巧性强的特点，能够基于此机构设计运动模拟、运动康复等设备。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自由度 空间 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.具有三自由度空间并联机构，其特征在于：包括正三角形的动平台(7)和正三角形的定平台(6)，所述动平台(7)分别通过三条支链与定平台(6)连接呈三棱台状，所述三条支链呈正三角形对称分布。
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