[发明专利]深度图像获取方法、装置及系统、图像采集设备有效
申请号: | 201810502234.4 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN110533709B | 公开(公告)日: | 2023-02-07 |
发明(设计)人: | 沈家俊;邵响;蔡宏;夏循龙;毛慧;浦世亮 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06T5/50 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 韩东艳 |
地址: | 310051 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种深度图像获取方法、装置及系统、图像采集设备,属于机器视觉领域。所述方法包括:基于图像采集设备在至少一个采集时刻针对目标区域采集的初始图像,确定所述目标区域内像素点的深度信息;根据所述目标区域内像素点的深度信息,确定所述目标区域对应的深度图像;其中,在每个所述采集时刻,所述图像采集设备采集至少两张初始图像,每张所述初始图像中包括可见光分量和红外分量。本申请解决了相关技术中获取的深度图的质量稳定性较差的问题。本申请用于获取深度图像。 | ||
搜索关键词: | 深度 图像 获取 方法 装置 系统 采集 设备 | ||
【主权项】:
1.一种深度图像获取方法,其特征在于,所述方法包括:/n基于图像采集设备在至少一个采集时刻针对目标区域采集的初始图像,确定所述目标区域内像素点的深度信息;/n根据所述目标区域内像素点的深度信息,确定所述目标区域对应的深度图像;/n其中,在每个所述采集时刻,所述图像采集设备采集至少两张初始图像,每张所述初始图像中包括可见光分量和红外分量。/n
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