[发明专利]抬升机构及应用抬升机构的提升装置有效
| 申请号： | 201810502601.0 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108658012B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 戴军;王宏军 | 申请（专利权）人： | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/20 | 分类号： | B66F9/20;B66F9/24;B66F9/075 |
| 代理公司： | 32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抬升机构，安装于提升装置上，所述提升装置包括承载单元，所述抬升机构设置在所述承载单元的底部，所述抬升机构包括驱动组件和抬升组件，所述驱动组件包括轮轴固定块、驱动轮、动力源，所述抬升组件包括丝杆螺母、丝杆，所述丝杆的上端固定连接所述承载单元，行进时：各所述驱动轮与基础表面接触并在基础表面上移动提升装置；抬升时：各所述驱动轮在基础表面上旋转带动所述丝杆螺母相对所述承载单元绕上下方向轴线旋转，以驱动所述丝杆沿上下方向运动抬升所述承载单元。本发明至少具有以下优点：其能够实现各驱动轮的多角度旋转、且在同一驱动组件的动作下实现运输机器人的行进和抬升机构的抬升。 | ||
| 搜索关键词： | 抬升机构 承载单元 提升装置 驱动轮 基础表面 驱动组件 抬升 上下方向 丝杆螺母 抬升组件 丝杆 行进 多角度旋转 运输机器人 上端固定 旋转带动 轴线旋转 动力源 固定块 上移动 丝杆沿 轮轴 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种抬升机构，安装于提升装置上，所述提升装置包括承载单元，其特征在于，所述抬升机构设置在所述承载单元的底部，所述抬升机构包括驱动组件和抬升组件，所述驱动组件包括轮轴固定块、设置在所述轮轴固定块左右两侧的驱动轮、驱动连接所述驱动轮的动力源，所述抬升组件包括固定设置在所述轮轴固定块上的丝杆螺母、沿上下方向延伸的丝杆，所述丝杆的上端固定连接所述承载单元，行进时：各所述驱动轮与基础表面接触并在基础表面上移动提升装置；抬升时：各所述驱动轮在基础表面上旋转带动所述丝杆螺母相对所述承载单元绕上下方向轴线旋转，以驱动所述丝杆沿上下方向运动抬升所述承载单元。/n
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