[发明专利]上料装置及生产系统在审
| 申请号： | 201810502709.X | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108423442A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 高智红;何健;张连彬;张大鹏;张继凯 | 申请（专利权）人： | 北京汉能光伏投资有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/06 | 分类号： | B65G59/06;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 邢惠童 |
| 地址： | 101400 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了上料装置及生产系统，属于自动化设备领域。该上料装置包括：用于存储工件的存料机构，该存料机构上设置有用于使工件出料的送料口；与送料口连通的定位机构，用于使工件定位于抓持工位；定位机构上设置有抓取区域，用于为机械手抓取工件提供抓取空间。通过设置存料机构来预先存储工件，当在前的工件被机械手抓走后，存料机构中的工件发生移动，并由送料口直接进入定位机构并定位于抓持工位。相比人工地将工件摆放至抓持工位而言，利用该上料装置能够缩短将工件定位于抓持工位的时间，减少了生产等待时间，不仅提高了生产效率，且降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 上料装置 工位 抓持 定位机构 送料口 抓取 工件定位 生产系统 机械手抓取 自动化设备 机械手 存储工件 发生移动 工件摆放 人工成本 生产效率 预先存储 出料 连通 生产 | ||
【主权项】：
1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：用于存储工件(M)的存料机构(1)，所述存料机构(1)上设置有用于使所述工件(M)出料的送料口；与所述送料口连通的定位机构(2)，用于使所述工件(M)定位于抓持工位；所述定位机构(2)上设置有抓取区域(201)，所述工件(M)通过所述抓取区域(201)被抓取。
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