[发明专利]一种矿井提升罐笼泊位系统及方法

摘要

本发明属于矿井安全生产技术领域，尤其涉及一种矿井提升罐笼泊位系统及方法。本发明所示的一种矿井提升罐笼泊位方法，是利用矿井提升罐笼泊位系统进行的，只有寻址主机的第一位置判断模块确定位置信息为待停靠的泊位位置信息时，且寻址主机的第二位置判断模块收到的位置感知模块发送的信息为待停靠的泊位位置信息时，寻址主机的停靠指令控制模块才向行进控制模块发送泊位停靠指令，即需要两个限制条件，罐笼才停机泊位，这样即可提高罐笼在矿井中的准确位置的确定性，从而使罐笼可以一次停靠到位，避免再次操作，提高罐笼的泊位效率，达到提高罐笼提升效率的目的，同时，也可以为罐笼提升装置的全自动运行提供技术支持。

主权项

1.一种矿井提升罐笼泊位系统，其特征在于，所述系统包括泊位需求发送模块、位置感知模块、行进长度反馈模块、寻址主机以及行进控制模块，其中：所述泊位需求发送模块，用于向所述寻址主机发送待停靠泊位的需求信号，所述需求信号用于指示需要所述罐笼停靠的泊位位置信息；所述位置感知模块，用于感知所述罐笼当前所处的泊位位置信息，并向所述寻址主机发送所述罐笼当前所处的泊位位置信息；所述行进长度反馈模块，用于实时计算钢丝绳的行进长度，并向所述寻址主机实时反馈当前所述钢丝绳行进长度，所述钢丝绳用于牵引所述罐笼的升降；所述寻址主机包括运行指令控制模块、第一位置判断模块、第二位置判断模块和停靠指令控制模块，其中：所述运行指令控制模块，用于根据所述泊位需求发送模块发送的需求信号，向所述行进控制模块发送罐笼运行指令；所述第一位置判断模块，用于根据所述行进长度反馈模块反馈的当前所述钢丝绳行进长度，以及预设的钢丝绳的行进长度与泊位位置之间的对应关系，判断所述罐笼当前所处的泊位位置；所述第二位置判断模块，用于根据所述位置感知模块发送的所述罐笼当前所处的泊位位置信息，判断所述罐笼当前所处的泊位位置；所述停靠指令控制模块，用于在所述第一位置判断模块和第二位置判断模块判断的所述罐笼当前所处的泊位位置均为所述带停靠泊位的位置时，向所述行进控制模块发送泊位停靠指令；所述行进控制模块，一方面用于根据所述罐笼运行指令，控制罐笼向所述待停靠泊位运行；另一方面用于根据所述泊位停靠指令，控制所述罐笼停靠在所述待停靠泊位的位置上。