[发明专利]碰撞回避控制装置

摘要

本发明提供一种碰撞回避控制装置。碰撞回避ECU(10)在表示关于具有与本车辆发生碰撞的可能性的物标与本车辆之间的碰撞的紧急程度的碰撞指标值与预定阈值之间的关系满足指定关系时，判断为辅助实施条件成立，并且为了回避碰撞而实施碰撞回避控制。在此，碰撞回避ECU判断具有与本车辆发生碰撞的可能性的物标是否为具有预定长度以上的长度的连续结构物。而且，碰撞回避ECU判断本车辆的行驶状态是否为依从该本车辆的驾驶员的转向的转向行驶状态。在物标为连续结构物且本车辆的行驶状态为转向行驶状态这一特殊条件成立的情况下，与特殊条件不成立的情况相比，碰撞回避ECU以变得难以判断为辅助实施条件成立的方式而改变碰撞指标值和预定阈值中的至少一方。

主权项

1.一种碰撞回避控制装置，具备碰撞回避控制部，所述碰撞回避控制部在表示关于具有与本车辆发生碰撞的可能性的物标与该本车辆之间的碰撞的紧急程度的碰撞指标值与预定阈值之间的关系满足指定关系时，判断为辅助实施条件已成立，并且为了回避所述碰撞而实施碰撞回避控制，所述碰撞回避控制包括变更所述本车辆的行驶状态的控制、以及显示用于针对所述物标而提醒注意的注意提醒画面的控制中的至少一方，其中，所述碰撞回避控制部具备：连续结构物判断部，其对所述物标是否为具有预定长度以上的长度的连续结构物进行判断；转向实施判断部，其对所述本车辆的行驶状态是否为依从了由该本车辆的驾驶员所实施的转向的转向行驶状态进行判断；实施条件变更部，在所述物标为所述连续结构物且所述本车辆的行驶状态为所述转向行驶状态这一特殊条件已成立的情况下，与所述特殊条件不成立的情况相比，所述实施条件变更部以变得更难以判断为所述辅助实施条件已成立的方式而对所述碰撞指标值及所述预定阈值中的至少一方进行变更。