[发明专利]一种整树机器人爬行装置在审
| 申请号： | 201810503864.3 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN108886999A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李文彬;李一男 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 陈常美 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种整树机器人爬行装置，包括圆形结构的卡盘，所述卡盘具有上平台和下平台，在所述上平台和所述下平台之间的夹层内同时固定安装有三个平行且间隔排列的支架，相邻的两个支架相差120°；在每一个支架上均通过连接架固定安装有推杆，所述推杆的端部固定铰接有安装板，在所述每一个安装板上固定安装有通过至少一个电机驱动的至少一个滚轮。该整树机器人爬行机构结构简单，通用性较强且具有定心功能。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 机器人 推杆 爬行装置 安装板 上平台 下平台 电机驱动 固定铰接 间隔排列 爬行机构 圆形结构 连接架 夹层 滚轮 卡盘 平行 | ||
【主权项】：
1.一种整树机器人爬行装置，包括卡盘，所述卡盘具有上平台和下平台，其特征在于：在所述上平台和所述下平台之间的夹层内同时固定安装有三个平行且相互间隔排列的支架，相邻的两个支架之间相差120°；在每一个支架上均通过连接架固定安装有推杆，所述推杆的端部固定铰接有安装板，在所述每一个安装板上固定安装有通过至少一个电机驱动的至少一个滚轮。
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