[发明专利]光伏板清扫机器人在审
| 申请号： | 201810504315.8 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108787537A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 胡殿顺 | 申请（专利权）人： | 胡殿顺 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人： | 左祝安 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了光伏板清扫机器人，包括清扫机壳、左侧端板以及右侧端板，所述清扫机壳两侧分别固定安装有左侧端板和右侧端板，所述左侧端板和右侧端板之间从前向后依次设置有主动转轴、清扫辊以及从动转轴，所述主动转轴、清扫辊和从动转轴的两端分别转动安装在左侧端板和右侧端板上，所述主动转轴上安装有一组用于与光伏板接触的主动轮，从动转轴上安装有一组用于与光伏板接触的从动轮，所述右侧端板上安装有清扫电机和行走电机，所述清扫电机通过清扫传动组件与清扫辊的轴端驱动连接。本发明设备的电能自给自足，不消耗外能，自动化清扫光伏面板，设备行走时无晃动，确保设备运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 右侧端板 光伏板 端板 从动转轴 主动转轴 清扫 清扫辊 清扫电机 清扫机器人 传动组件 光伏面板 清扫机器 驱动连接 确保设备 人本发明 行走电机 依次设置 转动安装 从动轮 主动轮 前向 轴端 晃动 自动化 消耗 安全 | ||
【主权项】：
1.光伏板清扫机器人，其特征在于：包括清扫机壳（1）、左侧端板（2）以及右侧端板（8），所述清扫机壳（1）两侧分别固定安装有左侧端板（2）和右侧端板（8），所述左侧端板（2）和右侧端板（8）之间从前向后依次设置有主动转轴（9）、清扫辊（13）以及从动转轴（11），所述主动转轴（9）、清扫辊（13）和从动转轴（11）的两端分别转动安装在左侧端板（2）和右侧端板（8）上，所述主动转轴（9）上安装有一组用于与光伏板接触的主动轮（10），从动转轴（11）上安装有一组用于与光伏板接触的从动轮（12），所述右侧端板（8）上安装有清扫电机（14）和行走电机（15），所述清扫电机（14）通过清扫传动组件与清扫辊（13）的轴端驱动连接，所述行走电机（15）通过行走传动组件与主动转轴（9）的轴端驱动连接。
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