[发明专利]一种瓦楞纸板翻板错堆系统

摘要

一种瓦楞纸板翻板错堆系统,它包括网带输送机（1）和一对翻板错堆机械人（2），一对翻板错堆机械人（2）分别位于网带输送机（1）的两侧，翻板错堆机械人（2）包括两轴机械手（5）、抓取装置（6）和抓取装置控制臂（7），抓取装置（6）包括底托板（13）、抓手框架（14）、挡板（9）、挡板伸缩组件、一对压板（11）和压板升降组件，抓取装置控制臂（7）包括控制臂框架（20）、三个滚珠花键丝杆（21）、丝杆伸缩驱动组件和丝杆旋转驱动组件，本发明优点是：通过一对机械手对纸板进行自动翻面和错堆码放，极大的提高工作效率，同时节省人工。

主权项

1. 一种瓦楞纸板翻板错堆系统，其特征在于它包括网带输送机（1）和一对翻板错堆机械人（2），一对翻板错堆机械人（2）分别位于网带输送机（1）的两侧，翻板错堆机械人（2）包括两轴机械手（5）、抓取装置（6）和抓取装置控制臂（7），抓取装置（6）包括底托板（13）、抓手框架（14）、挡板（9）、挡板伸缩组件、一对压板（11）和压板升降组件，抓手框架（14）安装在底托板（13）上，底托板（13）上设有一对导轨（15），挡板（9）安装在一对导轨（15）的滑块上，挡板伸缩组件安装在抓手框架（14）上，并驱动挡板（9）在一对导轨（15）上滑动，挡板（9）的两端分别设有导杆（16），抓手框架（14）上开有一对导杆（16）通过孔，导杆（16）上设有弹簧，弹簧的两端分别与挡板（9）和抓手框架（14）连接，一对压板（11）通过压板升降组件活动安装在抓手框架（14）上，并位于挡板（9）上方；抓取装置控制臂（7）包括控制臂框架（20）、三个滚珠花键丝杆（21）、丝杆伸缩驱动组件和丝杆旋转驱动组件，控制臂框架（20）上设有连接托架（25），并通过连接托架（25）安装在两轴机械手（5）上，丝杆伸缩驱动组件包括丝杆伸缩控制电机（26）和三个螺母齿轮（27），三个螺母齿轮（27）分别活动安装在控制臂框架（20）一端，丝杆伸缩控制电机（26）的输出轴上设有齿轮，丝杆伸缩控制电机（26）安装在控制臂框架（20）一端，并通过齿轮分别驱动三个螺母齿轮（27）转动，三个滚珠花键丝杆（21）分别通过与对应的螺母齿轮（27）配合在控制臂框架（20）上同步移动；丝杆旋转驱动组件包括丝杆旋转控制电机（30）和丝杆远端连接端盖（31），控制臂框架（20）的另一端和丝杆远端连接端盖（31）上分别设有三个与滚珠花键丝杆（21）配合使用的花键套齿轮（32）， 丝杆旋转控制电机（30）的输出端和丝杆远端连接端盖（31）上分别设有与花键套齿轮（32）配合使用的传动齿轮，位于丝杆远端连接端盖（31）的传动齿轮上设有输出法兰（35），丝杆旋转控制电机（30）安装在控制臂框架（20）上，并通过三个滚珠花键丝杆（21）传动驱动输出法兰（35）转动，抓手框架（14）通过连接板安装在输出法兰（35）上。