[发明专利]一种塔吊智能控制与操作系统

摘要

本发明公开了一种塔吊智能控制与操作系统，包括智能规划子系统以及与所述智能规划子系统通讯连接的运行参数实时测量子系统、手持定位与控制终端、现场作业管理子系统、运动控制子系统。本发明的有益效果：将塔吊的运行模式从人工控制变成计算机程序控制，操作人员只需通过手持定位和控制终端输入操作指令，后台智能规划子系统根据采集到的施工现场信息、塔机自身信息以及操作人员的操作指令，自动计算并规划吊车各运动部件的安全运行顺序和路径。本发明相对于传统的人工操作和遥控器控制模式，把塔吊司机从危险的工作环境中解放出来，操作过程简单高效，大大提升了塔吊作业的安全性和生产效率。

主权项

1.一种塔吊智能控制与操作系统，其特征在于，包括智能规划子系统以及与所述智能规划子系统通讯连接的运行参数实时测量子系统、手持定位与控制终端、现场作业管理子系统、运动控制子系统；所述运行参数实时测量子系统包括运动部件实时位置信息采集单元以及塔机工况信息采集单元；所述的现场作业管理子系统至少包括信息输入模块和通讯模块；所述运行参数实时测量子系统和现场作业管理子系统将采集到的信息发送给所述智能规划子系统，所述智能规划子系统将接受到的信息发送给手持定位与控制终端，所述手持定位与控制终端接受所述智能规划子系统发送的信息后将其解析并以可读的形式在人机界面上进行显示，所述手持定位与控制终端还通过输入单元输入操控信息并将操控信息发送给所述智能规划子系统，所述智能规划子系统将所述操控信息解析为控制命令，并根据控制命令与所述运动控制子系统通讯，以控制所述运动控制子系统执行对对应的塔机各个运动部件的控制。