[发明专利]一种基于脑电波检测的智能小车控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810505080.4 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108549387A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 武京;张亚洲;张海莹;周楠 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 安琪 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于脑电波检测的智能小车控制系统及控制方法，属于智能小车控制技术领域。所述控制系统包括脑电波装置和小车控制装置；所述脑电波装置和小车控制装置通过主从一体式蓝牙模块实现无线数据传输。所述智能小车控制系统及控制方法具有提高小车驱动的精度和稳定性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 智能小车 脑电波 小车控制装置 脑电波检测 控制技术领域 无线数据传输 蓝牙模块 主从 小车 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于脑电波检测的智能小车控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一：利用脑电波传感器对脑电信号进行检测和采集，并对采集到的脑电信号进行去噪，获得原始脑电信号数据；步骤二：通过通信协议将步骤一所述原始脑电信号数据进行数据解析，获得解析后的脑电信号数据；步骤三：脑电波端处理器对解析后的脑电信号数据进行处理并生成小车控制信号；步骤四：所述小车控制信号通过蓝牙无线模块传输至小车端处理器；步骤五：所述小车端处理器接收到所述小车控制信号后对小车进行驱动控制。
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