[发明专利]一种图像视差的确定方法、装置及设备有效
申请号: | 201810505818.7 | 申请日: | 2018-05-24 |
公开(公告)号: | CN110602474B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 张奎;杨平;熊江;谢迪 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N13/00 | 分类号: | H04N13/00 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种图像视差的确定方法、装置及设备,方法包括:利用预先获取的相机参数,对多张待处理图像进行处理,得到多对双目图像;确定该多对双目图像的视差图、以及视差图之间的变换关系;根据该变换关系,对所确定的视差图进行融合,得到融合视差图;即使一个相机采集的图像中存在遮挡,但其他不存在遮挡的图像之间的视差图弥补了视差缺失,融合视差图中包含各张视差图像的信息,提高了所确定的视差准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 视差 确定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
1.一种图像视差的确定方法,其特征在于,包括:/n获取N张待处理图像,所述N大于2;/n利用预先获取的相机参数,对所述N张待处理图像进行处理,得到多对双目图像;/n确定所述多对双目图像的视差图、以及视差图之间的变换关系;/n根据所述变换关系,对所确定的视差图进行融合,得到融合视差图。/n
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