[发明专利]移动机器人避免路径冲突的方法、装置及存储设备在审
| 申请号： | 201810506512.3 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110531747A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李艳;李强;尉耀中;程勤鹏;苏关锋 | 申请（专利权）人： | 富晋精密工业(晋城)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44334 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人： | 谢蓓;肖昀<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 048000 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动机器人避免路径冲突的装置，适用于一物流系统，所述物流系统中运行有多个移动机器人，移动机器人避免路径冲突的装置包括处理器，适于实现各指令；及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：获取移动机器人的实时位置信息，判断移动机器人是否在易碰撞区域；当移动机器人在易碰撞区域时，判断缓冲点是否已被占用；当缓冲点未被占用时，定义缓冲点为被占用的状态，向移动机器人发出通过所述缓冲点的指令信息；定义缓冲点为未被占用的状态；检测等待队列，确定所述等待队列中下一个通过所述缓冲点的移动机器人。本发明同时提出一种移动机器人避免路径冲突的方法和存储设备。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 缓冲点 路径冲突 存储设备 等待队列 碰撞区域 物流系统 处理器 实时位置信息 指令 多条指令 指令信息 加载 用时 存储 检测 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人避免路径冲突的装置，适用于一物流系统，所述物流系统中运行有多个移动机器人，其特征在于：所述移动机器人避免路径冲突的装置包括：/n处理器，适于实现各指令；及/n存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行：/n获取所述移动机器人的实时位置信息，判断所述移动机器人是否在易碰撞区域；/n当所述移动机器人在易碰撞区域时，判断缓冲点是否已被占用；/n当所述缓冲点未被占用时，定义所述缓冲点为被占用的状态，向所述移动机器人发出通过所述缓冲点的指令信息；/n定义所述缓冲点为未被占用的状态；/n检测等待队列，确定所述等待队列中下一个通过所述缓冲点的移动机器人。/n
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