[发明专利]自动行走设备及其控制方法在审
| 申请号： | 201810507018.9 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110531748A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王家达 | 申请（专利权）人： | 宝时得科技(中国)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 唐清凯<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动行走设备及其控制方法，所述方法包括：检测传感器到地面的距离；根据所述距离确定所述传感器是否发生故障；若确定传感器发生故障，则控制自动行走设备停止行走并向用户终端推送提示信息。所述自动行走设备，包括：传感器，用于检测传感器到地面的距离；行走模块，用于带动自动行走设备行走和转向；控制模块，用于根据所述距离控制行走模块的行走和转向，还用于根据所述距离判断传感器是否发生故障，并在传感器发生故障时发出控制指令；无线通信模块，用于根据控制指令向用户终端推送提示信息。本申请提供自动行走设备及其控制方法能够及时通知用户清洁滤光片或摄像头上的污物，保证了传感器的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 自动行走设备 传感器发生故障 发生故障 控制指令 提示信息 行走模块 用户终端 推送 无线通信模块 距离控制 距离判断 距离确定 控制模块 通知用户 滤光片 检测 摄像 申请 清洁 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动行走设备的控制方法，其特征在于，包括：/n检测传感器到地面的距离；/n根据所述传感器到地面的距离确定所述传感器是否发生故障；/n若确定所述传感器发生故障，则控制所述自动行走设备停止行走并向用户终端推送提示信息。/n
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