[发明专利]目标跟踪方法及设备有效
申请号: | 201810507064.9 | 申请日: | 2018-05-24 |
公开(公告)号: | CN108846855B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 何智群;董远;白洪亮;熊风烨 | 申请(专利权)人: | 苏州飞搜科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N3/04 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 陈征 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请提供一种目标跟踪方法及设备。本发明通过将第一帧图像输入卷积神经网络,获取与第一帧图像对应的特征图;获取已处理的第二帧图像中至少一个目标对象的特征模板,第二帧图像比第一帧图像时序在前;再将特征图与至少一个目标对象的特征模板进行匹配,得到特征图中匹配的至少一个目标对象;从而根据匹配的至少一个目标对象在第一帧图像对应的特征图中的位置信息,确定匹配的至少一个目标对象在第一帧图像中的目标位置,达到跟踪目标对象的目的。本发明先将整帧图像输入卷积神经网络获取整张图的特征图用时短,再将特征图与上一帧图像中目标对象的特征模板进行匹配得到需跟踪目标对象的位置,跟踪速度快,提高了跟踪的体验效果。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括:将第一帧图像输入卷积神经网络,获取与所述第一帧图像对应的特征图;获取已处理的第二帧图像中至少一个目标对象的特征模板,所述第二帧图像比第一帧图像时序在前;将所述特征图与所述至少一个目标对象的特征模板进行匹配,得到所述特征图中匹配的至少一个目标对象;根据所述匹配的至少一个目标对象在第一帧图像对应的特征图中的位置信息,确定所述匹配的至少一个目标对象在第一帧图像中的目标位置。
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