[发明专利]基于真三维显示系统的Roesser模型及其实现方法

摘要

基于真三维显示系统的Roesser模型及其实现方法，属于多维系统控制理论技术领域，为了解决现有技术存在的问题，真三维显示系统的Roesser模型实现法将三维位置坐标与一维时间坐标相结合，对三维体空间中的体素点进行状态空间表示，根据系统的线性因果性，通过已知的传递函数，构造初始矩阵，对其进行初等变换和补充运算，从而得到Roesser实现矩阵；相较于已有方法，该实现方法得到的实现矩阵阶次更低，可以分析各变量对实现矩阵的影响，因此既能简化系统数学表达，又有利于系统分析与设计，具有极高的应用价值。

主权项

1.基于真三维显示系统的Roesser模型，其特征是，该模型为：在真三维显示系统中，将体素点的三维位置坐标与一维时间坐标结合，建立四维Roessor状态空间模型，如下所示：y(n1，n2，n3，t)＝Cx(n1，n2，n3，t)+Du(n1，n2，n3，t)式中：n1∈Z，n2∈Z，n3∈Z，t∈Z，向量xh∈Ra，xv∈Rb，xl∈Rc，xt∈Rd分别为x轴方向，y轴方向，z轴方向和时间t轴的向量；输入向量u∈Rp，输出向量y∈Rq；然后A1∈Ra×a，A2∈Ra×b，A3∈Ra×c，A4∈Ra×d，A5∈Rb×a，A6∈Rb×b，A7∈Rb×c，A8∈Rb×d，A9∈Rc×a，A10∈Rc×b，A11∈Rc×c，A12∈Rc×d，A13∈Rd×a，A14∈Rd×b，A15∈Rd×c，A16∈Rd×d，B1∈Ra×P，B2∈Rb×P，B3∈Rc×P，B4∈Rd×P，C∈Rq×(a+b+c+d)，D∈Rq×P。