[发明专利]一种单工位半自动AA设备在审
| 申请号： | 201810508100.3 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108521539A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王华茂;黄辉;刘建辉;易佳朋;樊宁勇 | 申请（专利权）人： | 深圳中科精工科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;G06T7/80;B23P21/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;苏芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种单工位半自动AA设备，包括AA装置、上下料装置；所述上下料装置位于AA装置上方，用于将第一物料及第二物料上料至AA装置，并将AA装置中的成品或不良品下料。本发明其Sensor拍摄到的特定标靶图像或通过采集分析Sensor发出的散斑，图像采集模块将采集到的标靶图像或散斑图回传至后台程序处理以控制六自由度高精度AA对准，可以达到更高的视场清晰度，提高Sensor和Lens组装的良率；同时可实现全自动点胶、断胶检测及UV固化。 | ||
| 搜索关键词： | 上下料装置 标靶图像 单工位 采集 图像采集模块 后台程序 六自由度 不良品 散斑图 点胶 断胶 回传 良率 散斑 上料 视场 下料 对准 组装 拍摄 检测 分析 | ||
【主权项】：
1.一种单工位半自动AA设备，其特征在于，包括AA装置、上下料装置；所述上下料装置位于AA装置上方，用于将第一物料及第二物料上料至AA装置，并将AA装置中的成品或不良品下料；所述AA装置包括治具平台机构、图像采集模块、第一驱动机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构、第一支架；所述治具平台机构用于装载第一物料及第二物料，并驱动第一物料与图像采集模块电性连接，图像采集模块将采集信号反馈至后台，以控制第一驱动机构驱动治具平台机构及第二驱动机构驱动摆台夹爪机构运动；所述摆台夹爪机构布置于治具平台机构上方，用于夹取第一物料以使第一物料与第二物料AA作业；所述涂胶机构经第一支架架设在摆台夹爪机构上方，用于对第一物料及第二物料点胶处理。
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