[发明专利]一种智能机器人用的行走机构

摘要

本发明公开了一种智能机器人用的行走机构，包括移动平台和传动机构，所述移动平台正反两面均对称设有两个延伸轴，延伸轴的数量为四个，四个延伸轴的外侧均固定套接有外环，所述外环的外侧固定连接凸起块的一端，凸起块的数量不少于五个，且凸起块沿外环的外侧环形阵列设置，所述移动平台的正反两面均设有一个行走链条，行走链条由若干个传动机构组成，所述传动机构包括中心圆柱、第一圆环、第二圆环、第一传动块和第二传动块，所述中心圆柱的外侧依次套接有第一圆环和第二圆环，设置的传动机构与凸起块贴合形成传动作用，从而带动行走链条，使得整体装置移动，并且移动稳定性强，整体装置在移动过程中不会发生侧翻现象。

主权项

1.一种智能机器人用的行走机构，包括移动平台（1）和传动机构（5），其特征在于，所述移动平台（1）正反两面均对称设有两个延伸轴（2），延伸轴（2）的数量为四个，四个延伸轴（2）的外侧均固定套接有外环（3），所述外环（3）的外侧固定连接凸起块（4）的一端，凸起块（4）的数量不少于五个，且凸起块（4）沿外环（3）的外侧环形阵列设置，所述移动平台1的正反两面均设有一个行走链条，行走链条由若干个传动机构（5）组成。