[发明专利]一种无人装置控制方法、无人装置航行控制方法及其探测系统在审
| 申请号： | 201810508862.3 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110531775A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳臻迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 逯恒<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人装置控制方法、无人装置航行控制方法及其探测系统，其中，该方法包括选择观测模式，锁定当前所处位置，将当前所处位置的角度数据和深度数据进行保存，获取输入的角度信息和/或速度信息，无人装置根据输入的角度信息和/或速度信息来决定其相对于第一轴的旋转参数，无人装置根据旋转参数对第一轴旋转。本发明实施例通过改变无人装置的姿态以最佳角度对准目标，平稳拍摄目标，以提升水下拍摄及摄影的画面质量。 | ||
| 搜索关键词： | 角度信息 速度信息 所处位置 旋转参数 第一轴 观测模式 角度对准 角度数据 拍摄目标 深度数据 探测系统 装置控制 锁定 保存 拍摄 摄影 | ||
【主权项】：
1.一种无人装置控制方法，其特征在于包括：/n设置该无人装置的设定角度；/n判断该无人装置当前的操作模式；/n接收来自控制装置的控制输入；/n根据该操作模式和该控制输入决定相对于某个选定轴的旋转参数；/n根据该旋转参数对该选定轴做旋转；以及/n更新并纪录当前该选定轴的旋转角度为新的设定角度。/n
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