[发明专利]用于无人驾驶的移动终端、车辆、服务器及无人驾驶系统在审
申请号: | 201810508976.8 | 申请日: | 2018-05-24 |
公开(公告)号: | CN108931971A | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 张世兵;徐达学;王亮 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 邢少真 |
地址: | 241006 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于无人驾驶的移动终端、车辆、服务器及无人驾驶系统,属于自动驾驶技术领域。系统包括移动终端、车辆和服务器,移动终端配置控制单元,车辆包括控制器,控制单元用于获取无人驾驶指令;获得车辆的当前位置,向服务器发送全局路径信息;获取车辆的周围环境信息和车辆航向信息;向服务器发送车辆行驶状况信息;服务器用于基于全局路径信息,规划车辆的全局路径;基于车辆行驶状况信息,获得车辆在全局路径上的局部行进路线;基于局部行进路线生成车辆的行驶命令;将车辆的行驶命令反馈给移动终端;控制单元用于将车辆的行驶命令发送给车辆;控制器用于接收控制单元发送的车辆的行驶命令,控制车辆按照行驶命令行驶。 | ||
搜索关键词: | 行驶命令 全局路径 移动终端 服务器 无人驾驶 车辆行驶状况信息 无人驾驶系统 服务器发送 行进路线 控制器 接收控制单元 移动终端配置 周围环境信息 车辆航向 自动驾驶 发送 指令 反馈 行驶 规划 | ||
【主权项】:
1.一种无人驾驶系统,其特征在于,所述系统包括移动终端、车辆、以及服务器,所述移动终端配置控制单元、摄像头、定位模块和航向陀螺仪,所述车辆包括控制器、制动单元、转向单元、油门单元和电源供给单元,所述控制单元用于,获取无人驾驶指令,所述无人驾驶指令包括目的地信息;通过所述定位模块获得车辆的当前位置,向所述服务器发送全局路径信息,所述全局路径信息包括所述车辆的当前位置和所述目的地信息;通过所述摄像头获取车辆的周围环境信息,通过所述航向陀螺仪获取车辆航向信息;向所述服务器发送车辆行驶状况信息,所述车辆行驶状况信息包括所述车辆的周围环境信息、所述车辆航向信息和所述车辆的当前位置信息;所述服务器用于,接收所述全局路径信息和所述车辆行驶状况信息;基于所述全局路径信息,规划所述车辆的全局路径,所述全局路径包括车辆从当前位置行驶至目的地所经过的道路路线;基于所述车辆行驶状况信息,获得所述车辆在所述全局路径上的局部行进路线;基于所述局部行进路线生成所述车辆的行驶命令,所述行驶命令包括所述车辆的速度、或所述方向盘的角度和角速度信息;将所述车辆的行驶命令反馈给所述移动终端;所述控制单元用于,接收所述服务器发送的所述车辆的行驶命令,并将所述车辆的行驶命令发送给所述车辆;所述控制器用于,接收所述控制单元发送的所述车辆的行驶命令,通过所述制动单元、所述转向单元和所述油门单元控制所述车辆按照所述行驶命令行驶,直至所述车辆到达目的地。
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