[发明专利]一种齿毂料仓转送系统

摘要

本发明提供一种齿毂料仓转送系统，包括转送台架、传动机构、多个料仓托盘、支持机构和检测控制机构，转送台架包括支撑脚架及固定于支撑脚架上方的转送平台和下方的安装底板，转送平台中部开设有安置槽孔，传动机构通过链条带动多个料仓托盘转动，多个料仓托盘通过各自可调限位杆围成的空间对齿毂进行放置，支持机构对安置槽孔一端末尾处链条上固定连接的料仓托盘的主托板边缘顶起升降，检测控制机构对安置槽孔一端末尾处的料仓托盘进行检测和对料仓托盘上放置的齿毂进行感应，在PLC控制器的控制下逐步将每个料仓托盘进行转送和将每个料仓托盘上放置的齿毂完成加工。本系统控制简单，可根据齿毂大小不同来调节放置空间大小，投入成本低。

主权项

1.一种齿毂料仓转送系统，其特征在于，包括转送台架、传动机构、多个料仓托盘、支持机构和检测控制机构；其中，所述转送台架包括支撑脚架，固定连接于支撑脚架下方的安装底板及支撑脚架上方的转送平台，所述转送平台的中部开设有沿平台长度方向布置的安置槽孔；所述传动机构包括驱动电机、减速机、传动轴、定位柱和链条，所述驱动电机固定连接在安装底板上且驱动电机的电机轴竖直向上，所述减速机固定连接在驱动电机的顶端，所述传动轴安装于减速机顶端并与电机轴上端固定联接，所述传动轴的周向设有若干主传动齿，所述定位柱固定在安装底板上，所述定位柱的顶端转动设置有回转轴，所述回转轴的周向设有若干从传动齿，所述传动轴和回转轴分别位于安置槽孔的两端，所述链条啮合连接在主传动齿和从传动齿上，所述链条的链板上设有适于固定料仓托盘的固定机构；每个所述料仓托盘包括主托板、副托板和托座，所述主托板和副托板的板形相同且主托板尺寸大于副托板尺寸，所述主托板和副托板上相对开设有环形阵列的三条滑槽孔，每条所述滑槽孔的两端分别位于主副托板边缘附近和主副托板中部，三条所述滑槽孔位于主副托板中部的一端之间的连线形成一等边三角形，所述主托板的背面中心设有定位槽，所述副托板的中心设有定位孔，所述副托板上三条滑槽孔的边缘配设有定位机构；所述托座包括底座及固定于底座正面的支座，所述支座的正面中心处固定设有定位杆，所述副托板通过定位孔转动套设在定位杆上，所述主托板通过背面定位槽可插置在定位杆顶端的锁紧螺帽上，所述支座的边缘附近固定设有三个支撑柱，每个所述支撑柱上转动套设有支撑板，所述支撑板远离支撑柱的一端上固定连接有穿过主副托板上滑槽孔的限位杆，每个所述支撑柱的顶端固定连接有适于副托板放置的支撑块，所述底座的侧壁设有连接机构，每个所述料仓托盘通过连接机构与链条上的固定机构固定连接；所述支持机构包括第一支持机构和第二支持机构，所述第一支持机构和第二支持机构设置于安置槽孔一端末尾的相对两侧，所述第一支持机构和第二支持机构均包括四个支持单元，两个支持单元一组共两组垂直于安置槽孔长度方向相对布置，每个所述支持单元均包括支持气缸和支持杆，所述支持气缸固定连接在安装底板上且气缸的活塞杆竖直向上，所述支持杆与活塞杆固定连接，所述支持杆在活塞杆的带动下穿过转送平台上预设的通孔后，可将位于安置槽孔一端末尾处链条上固定连接的料仓托盘的主托板边缘顶起升降；所述检测控制机构包括摄像机构、红外感应机构和PLC控制器，所述摄像机构设置于安置槽孔一端末尾处一侧，所述摄像机构包括立板和摄像头，所述立板固定在转送平台上，所述摄像头嵌入在立板上并可对到达安置槽孔一端末尾处一侧的料仓托盘进行检测，所述红外感应机构包括两组红外感应单元，两组所述红外感应单元分别设置于安置槽孔一端末尾的相对两侧，每组所述红外感应单元包括支持架和红外感应器，所述支持架固定设置于转送平台上，所述红外感应器安装在支持架上部预定位置并用于对安置槽孔一端末尾处链条上固定连接的料仓托盘上放置的齿毂进行感应，所述驱动电机、支持气缸、摄像头和红外感应器均与PLC控制器电连接。