[发明专利]使用现场增材制造的运输结构的机器人装配有效
申请号: | 201810509371.0 | 申请日: | 2018-05-24 |
公开(公告)号: | CN108927988B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 凯文·罗伯特·辛格;布罗克·威廉·坦恩豪特恩;大卫·查尔斯·奥康奈尔;乔恩·保罗·冈纳尔;约翰·拉塞尔·巴克内尔;亚历克斯·詹姆斯·哈马德;大卫·布莱恩·滕霍滕 | 申请(专利权)人: | 戴弗根特技术有限公司 |
主分类号: | B29C64/10 | 分类号: | B29C64/10;B29C64/20;B33Y10/00;B33Y30/00;B23P19/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王小衡;王天鹏 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了用于运输结构的组件或其部分的灵活的现场增材制造的技术。用于运输结构的自动化装配系统可以包括多个自动化构造器以装配运输结构。在一个方面,装配系统可跨越从粉末生产到回收的完整垂直集成生产过程。至少一些自动化构造器能够在控制系统的引导下以自动化方式在站之间移动。第一自动化构造器可以包括3‑D打印机以打印组件的至少一部分,并在运输结构的装配期间将组件传送到自动化构造器中的第二个以进行安装。自动化构造器也可以适用于利用传感器执行各种不同的任务以使能机器学习。 | ||
搜索关键词: | 使用 现场 制造 运输 结构 机器人 装配 | ||
【主权项】:
1.一种用于运输结构的自动化装配系统,包括:多个自动化构造器,其用于制造和装配所述运输结构,其中所述自动化构造器中的第一个包括三维(3‑D)打印机以打印组件的至少一部分,并且在所述运输结构的装配期间将所述组件传送到所述自动化构造器中的第二个以进行安装。
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