[发明专利]一种基于纳什均衡的粒子重投漂移路径预测方法在审
| 申请号： | 201810509493.X | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108984820A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 安东东;张菁;张天驰;陈甲森;段冰冰;赵珊珊;刘志民 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种基于纳什均衡的粒子重投漂移路径预测方法。(1)对影响船舶漂移的因素进行纳什均衡处理；(2)在三维可视化软件Unity3D中输入经过步骤(1)的纳什均衡处理过的信息；(3)利用蒙特卡洛方法获取漂移物初始概率分布图；(4)求取在纳什均衡状态的漂移速度；(5)基于漂移速度，利用粒子重投方法结合漂移时间，经过模型计算，求出船舶的2D漂移路径；(6)将船舶的2D漂移路径转换为3D的漂移轨迹并显示。本发明巧妙的结合了纳什均衡理论与粒子重投方法，既考虑了多个影响因素又因为信息的及时更新会使漂移轨迹更加接近真实的漂移路径，然后有效的提高船舶漂移轨迹的拟合度。本发明能输出更加精确的漂移路径。 | ||
| 搜索关键词： | 漂移 粒子 均衡处理 路径预测 船舶 概率分布图 三维可视化 均衡 均衡理论 均衡状态 路径转换 模型计算 影响船舶 影响因素 输出 更新 | ||
【主权项】：
1.一种基于纳什均衡的粒子重投漂移路径预测方法，其特征是：(1)对影响船舶漂移的因素进行纳什均衡处理，使船舶漂移达到纳什均衡状态，所述影响船舶漂移的因素包括风、流、波浪、湍流以及船舶自身属性；(2)在三维可视化软件Unity3D中输入经过步骤(1)的纳什均衡处理过的信息；(3)利用蒙特卡洛方法获取漂移物初始概率分布图；(4)求取在纳什均衡状态的漂移速度![]()
这里v指的是处于纳什均衡状态的船舶漂移模型的漂移速度，a'为处于纳什均衡状态的加速度，v0为船舶的初始速度；(5)基于漂移速度，利用粒子重投方法结合漂移时间，经过模型计算，求出船舶的2D漂移路径；(6)将船舶的2D漂移路径转换为3D的漂移轨迹，更加形象的显示。
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