[发明专利]实现融合来自惯性传感器的数据的算法的计算系统和方法有效
| 申请号： | 201810510025.4 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108958362B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | A·赞卡纳托;M·费拉伊纳;F·里扎尔迪尼;S·P·里沃尔塔 | 申请（专利权）人： | 意法半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F1/16 | 分类号： | G06F1/16;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;董典红 |
| 地址： | 意大利阿格*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及实现融合来自惯性传感器的数据的算法的计算系统和方法。计算系统包括具有第一加速度计和第一陀螺仪的第一硬件元件以及具有第二加速度计和第二陀螺仪的第二硬件元件。第一和第二硬件元件相对于彼此是可移动的。计算系统递归地生成指示第一和第二硬件元件相对于彼此的相对方位的结果信号。通过基于由第一和第二加速度计生成的信号来生成指示第一和第二硬件元件之间的角度的第一中间信号，并且基于由第一和第二陀螺仪生成的信号来生成指示该角度的第二中间信号，可以生成结果信号。指示角度的结果信号可以被生成为第一和第二中间信号的加权和。通过结果信号来控制第一和第二硬件元件中的至少一个。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 融合 来自 惯性 传感器 数据 算法 计算 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种计算系统，包括：第一硬件元件，所述第一硬件元件具有第一加速度计和第一陀螺仪；第二硬件元件，所述第二硬件元件具有第二加速度计和第二陀螺仪，其中所述第一硬件元件相对于所述第二硬件元件是可移动的，并且在操作中，所述第一加速度计、所述第二加速度计、所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪生成相应的测量信号；和处理电路，所述处理电路被可通信地耦合到所述第一硬件元件和所述第二硬件元件，并且在操作中：根据由所述第一加速度计、所述第二加速度计、所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪生成的所述测量信号，递归地生成指示所述第一硬件元件和所述第二硬件元件的相对方位的结果信号；和根据所述结果信号，生成一个或多个控制信号来控制所述第一硬件元件和所述第二硬件元件中的一个或多个。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于意法半导体股份有限公司，未经意法半导体股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810510025.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
