[发明专利]基于线驱动的多自由度手部康复外骨骼

摘要

本发明公开了一种基于线驱动的多自由度手部康复外骨骼，属于康复设备技术领域，本发明通过线驱动和柔性的手部外骨骼来实现多自由度的康复外骨骼设计，线驱动可减少拉力的损失，柔性外骨骼具有更好的适应性和功能性，能够适应不同患者的康复需求，使用方便。

主权项

1.一种基于线驱动的多自由度手部康复外骨骼，其特征在于，所述基于线驱动的多自由度手部康复外骨骼包括：功能箱、电路板、控制器、线驱动装置、驱动线导管和手部外骨骼，所述驱动线导管的第一端设于所述功能箱侧壁，所述手部外骨骼设于所述驱动线导管的第二端，所述电路板及线驱动装置均设于所述功能箱内；所述手部外骨骼具有N根模拟手指，所述线驱动装置包括N个驱动单元，所述驱动单元与所述模拟手指一一对应，各驱动单元的驱动线穿过所述驱动线导管与对应的模拟手指相连，所述手部外骨骼采用柔性材料制成，所述N为大于等于2的整数；各驱动单元分别与所述电路板相连，所述电路板与所述控制器相连。