[发明专利]吸取翻转桁架机械手在审
| 申请号： | 201810510668.9 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108393875A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张乐贡;邱正勋;王宪锋;刘志远 | 申请（专利权）人： | 深圳智慧者机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 贺芹芹 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了吸取翻转桁架机械手，属于机械手，其结构包括真空吸取机械手、夹紧翻转机械手、机械手移动驱动机构和桁架，所述的真空吸取机械手和夹紧翻转机械手分别设置在桁架的左右两端，且分别通过机械手移动驱动机构与桁架相连。与现有技术相比，本发明的吸取翻转桁架机械手具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，可使工件质量高且稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 桁架 翻转 移动驱动机构 翻转机械手 真空吸取 夹紧 生产设备 生产效率 停机 | ||
【主权项】：
1.吸取翻转桁架机械手，其特征是：包括真空吸取机械手、夹紧翻转机械手、机械手移动驱动机构和桁架，所述的真空吸取机械手和夹紧翻转机械手分别设置在桁架的左右两端，且分别通过机械手移动驱动机构与桁架相连。
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