[发明专利]一种水射流机器人控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810510845.3 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108890641A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王正国;乔金锋;丁凯;弯勇;王一冬;阮鑫;阮佳琪;田利红;陈柯;李然;贾其苏;黄兆军;郭冬冬;邵琳;梁存 | 申请（专利权）人： | 中信重工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水射流机器人控制系统及控制方法，该水射流机器人控制系统包括：交互模块、控制器、水射流机器人本体，其中，交互模块用于获取用户设置的作业任务及作业参数；控制器根据作业参数调整水射流机器人的工作状态，并控制水射流机器人执行工艺动作；水射流机器人本体用于在待作业位置执行工艺动作，进行作业。通过实施本发明，该水射流机器人控制系统实现了对水射流机器人的远程自动控制，提高了水射流机器人的作业精度、作业效率、作业稳定性，进而减少了对混凝土建筑的主体结构的隐形损害，保障了主体建筑结构的工程寿命，对混凝土建筑的修复和清拆具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 水射流 机器人控制系统 机器人 混凝土建筑 机器人本体 交互模块 作业参数 控制器 远程自动控制 作业稳定性 工程寿命 用户设置 重要意义 主体建筑 主体结构 作业位置 作业效率 修复 损害 | ||
【主权项】：
1.一种水射流机器人控制系统，其特征在于，包括：交互模块(1)、控制器(2)、水射流机器人本体(3)，其中，所述交互模块(1)用于获取用户设置的作业任务及作业参数；所述控制器(2)根据所述作业参数调整所述水射流机器人本体(3)的工作状态，并控制所述水射流机器人本体(3)执行工艺动作；所述水射流机器人本体(3)用于在待作业位置执行所述工艺动作，进行作业。
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