[发明专利]一种小区自动控制播种机

摘要

本发明涉及一种小区自动控制播种机，包括机架、传动系统、切换装置、排种器、废种回收装置、开沟器、地轮、真空风机和气泵；本发明采用气吸式排种技术，种子吸附在排种盘上并沿着排种导向槽孔单粒均匀分布，通过排种盘的转动带动种子转出排种器排入种沟，实现单粒种子精确播种，提高种子利用率避免浪费；固定在地轮上的编码器采集地轮转速将数据通过内部转换器转换并传递给排种器驱动电机，通过调整排种器驱动电机的转速控制强制排种盘的转速，调整播种株距；通过调节两个播种器和两个地轮之间的间距调整播种行距。并能通过切换装置实现排种和清种，达到清种迅速、不伤种的目的。

主权项

1.一种小区自动控制播种机，包括机架，其特征在于：还包括传动系统、切换装置、排种器、废种回收装置、开沟器、地轮、真空风机和气泵；所述开沟器和地轮固定在机架底部；所述的排种器驱动电机固定在机架上，为排种器提供旋转动力；所述的传动系统包括带传动和链传动；所述带传动包括动力输入轴、球轴承、带轮和皮带；所述动力输入轴通过两个球轴承连接在机架上；所述的带轮安装在真空风机和气泵上；动力输入轴一端与拖拉机万向节联轴器连接，动力输入轴另一端与带轮连接；动力输入轴把拖拉机的动力通过带传动传递给真空风机和气泵；所述的链传动包括排种器驱动电机、链轮、链条和排种器轴；所述的链轮分别安装在排种器驱动电机和排种器轴上；链条连接两个链轮；所述的切换装置包括三通体、气缸、球形连接件、法兰连接件、轴承、丝杠、三通体固定外壳、阀片、传动轴和电磁阀；所述的电磁阀分别通过气管一和气管二连接气缸的左右腔，通过电磁阀的切换，控制气缸伸缩杆不同方向的运动；气缸底部固定在三通体固定外壳左侧顶部；气缸伸缩杆一端与球形连接件三螺纹连接并固定在三通体固定外壳右侧；球形连接件三和球形连接件二通过法兰连接件二可活动连接，球形连接件二和球形连接件三能相对转动；球形连接件二通过丝杠和球形连接件一螺纹连接；丝杠与气缸伸缩杆平行设置在三通体外壳顶部；三通体位于三通体固定外壳的内部；传动轴一和传动轴二分别垂直穿过三通体和三通体固定外壳；传动轴一的顶端通过轴承一固定在法兰连接件一上；传动轴二的顶端通过轴承二固定在法兰连接件二上；三通体固定外壳内部的传动轴一和传动轴二上分别固定有阀片一和阀片二，阀片一和阀片二能分别与传动轴一和传动轴二同时转动；所述的阀片一和阀片二垂直设置，两个阀片在空间上相交成90°；所述的三通体左右两侧分别各设有一个进气口一，传动轴一和传动轴二底端之间的三通体底部设有一个出气口；出气口与真空风机连接，两个进气口一分别连接清种吸气管和排种吸气管形成清种和排种通路；通过电磁阀的转换，完成排种或清种工作；清种吸气管另一端连接废种回收室上的大孔口；排种吸气管另一端连接排种器壳体上的吸气口；所述的丝杠两端带有旋向相反的螺纹，所述的球形连接件一和球形连接件二和丝杠采用螺纹连接；通过调节球形连接件一和球形连接件二之间距离的伸长或缩短，实现阀片一和阀片二的转动；所述的排种器固定在开沟器上；所述排种器包括排种器壳体、导向槽盘固定装置、驱动盘、导向槽盘、气吸盘、强制排种盘和存种壳体；所述存种壳体通过卡槽与排种器壳体连接为内部密闭的空间；排种器壳体上设有排种吸气口；存种壳体和排种器壳体之间依次设有强制排种盘、气吸盘、导向槽盘、导向槽盘固定装置、驱动盘、滚动轴承；导向槽盘通过其卡槽与导向槽盘固定装置连接；气吸盘和强制排种盘与驱动盘连接；驱动盘通过滚动轴承与导槽盘固定装置连接；导向槽盘固定装置为驱动盘、导向槽盘提供支撑；所述驱动盘为气吸盘和强制排种盘提供动力；驱动盘与排种器轴连接，排种盘驱动电机通过排种器轴为驱动盘提供动力，驱动盘带动气吸盘和强制排种盘同向转动；导向槽盘固定装置固定在排种器壳体上；导向槽盘上设有导向槽盘吸气孔；导向槽盘吸气孔与所述排种吸气口连通；所述存种壳体右侧面中部设有内凹成且连通的存种室和清种导向槽；存种室呈月牙形；清种导向槽位于存种室顶部；进种口、进气口二和清种口位于存种壳体左侧面且位于存种室上方；存种室分别通过管道连接进种口和进气口二；清种导向槽上端通过管道连接清种口；所述清种导向槽呈上升的螺旋曲面状；存种壳体右侧底部设有排种口；排种吸气口连接所述的排种吸气管；所述的清种口连接清种导种管；所述的清种口通过清种导种管与废种回收室相连接；所述的进种口通过排种导种管与漏斗连接；所述的强制排种盘呈圆环状，沿其圆周均匀设有多个拨齿；每两个相邻的拨齿与存种壳体右侧面边缘形成一个小密封室；气吸盘和导向槽盘紧邻设置且位于强制排种盘内环内部；气吸盘和导向槽盘和存种壳体右侧密封连接，内凹的存种室和清种导向槽形成封闭空间；所述导向槽盘上设有一条螺旋线形排种导向槽；所述气吸盘上自其圆心至圆周沿半径设有多条放射状的直线排种导向槽；气吸盘转动时，导向槽盘不转动，直线排种导向槽与螺旋线排种导向槽叠加形成一个个排种导向槽孔；排种导向槽孔与存种室相通；真空风机产生吸力，经过排种导向槽孔从存种室中吸起种子，带动种子不断升高，被强制排种盘带入每个小密封室；每个小密封室仅能容纳一粒种子；种子通过存种壳体下部与外界相通的排种口落入种沟；两个排种器对称设置在两个地轮之间；所述的废种回收装置包括废种回收室和清种导种管；废种回收室位于两个排种器之间；所述废种回收室顶部中间设有大气孔，大气孔两侧对称设有两个小气孔；每个小气孔通过清种导种管与该侧排种器上的清种口连接；所述的清种吸气管在清种时通过三通体使废种回收室内形成真空；清种导种管另一端和存种壳体上的清种口连接形成封闭回路；废种通过清种口吸入到废种回收室内；废种回收室固定在机架上，用来存储废种。