[发明专利]滚轮罐耳摆架的智能化焊接工作站

摘要

本发明属于矿山设备智能制造技术领域，涉及一种滚轮罐耳摆架的智能化焊接工作站。两个千斤顶给两个套筒定位，侧板下面靠下定位槽定位，左侧板的左边靠左上压钳和左底压钳支撑，右侧板的右边靠右上压钳和右底压钳支撑，左右侧板之间靠下立板和上平板定位，下立板靠下立板压钳和下板放置槽定位，上平板靠耳板定位钳和上板放置槽定位。焊接机器人焊完一面，转盘组件转180度后再焊另一面。本发明通过精确加工的工装保证各个工件的位置精度，组对点焊和满焊的精度较高，焊接完成的成品变形量小，废品率较低，生产效率大幅提高，减轻工人的劳动量，减小对熟练技术工人的依赖，降低企业的人工成本。

主权项

1.一种滚轮罐耳摆架的智能化焊接工作站，其特征在于，包括两个变位机和一个焊接机器人；变位机包括旋转组件、工装支架和伺服电机‑减速机的组合；旋转组件包括转盘组件、左上压钳、右上压钳、左底压钳、右底压钳、耳板定位钳、下立板压钳、左千斤顶、右千斤顶和下定位槽；转盘组件包括水平设置的长方形板，转盘组件的两端固定连接连接法兰，伺服电机‑减速机的组合的外壳法兰和工装支架固定连接，伺服电机‑减速机的组合的输出轴水平设置，伺服电机‑减速机的组合的输出轴和连接法兰固定连接，伺服电机‑减速机的组合的输出轴旋转，驱动转盘组件旋转；转盘组件的中间设置避让孔，避让孔中间设置平行于伺服电机‑减速机的组合的输出轴方向的孔中横梁，孔中横梁上设置开口朝上的上板放置槽和下板放置槽，上板放置槽在下板放置槽的前方；左底压钳包括左底压钳支板、左底手柄、左底连板、左底压杆和左底弹性套；左底压钳支板固定在转盘组件的下表面、避让孔的左边；左底压钳支板上设置左右方向的左底导向孔和前后方向的左底铰链孔，左底压杆和左底导向孔配合组成移动副，左底压杆的左端和左底连板的一端通过左底连板压杆铰链相连，左底手柄和左底铰链孔配合组成左底支板手柄铰链，左底连板的另一端和左底手柄通过左底手柄连板铰链相连，左底弹性套是由有弹性的橡胶制造，左底弹性套连接在左底连板压杆铰链和左底支板手柄铰链之间；左底压钳支板、左底手柄、左底连板和左底压杆组成曲柄滑块机构；旋转左底手柄，左底支板手柄铰链的中心、左底手柄连板铰链的中心和左底连板压杆铰链的中心自左向右排布在左底压杆轴心线或延长线上，或者左底手柄连板铰链的中心不在左底压杆轴心线或延长线上；右底压钳包括右底压钳支板、右底手柄、右底连板、右底压杆和右底弹性套；右底压钳支板固定在转盘组件的下表面、避让孔的右边；右底压钳支板上设置左右方向的右底导向孔和前后方向的右底铰链孔，右底压杆和右底导向孔配合组成移动副，右底压杆的右端和右底连板的一端通过右底连板压杆铰链相连，右底手柄和右底铰链孔配合组成右底支板手柄铰链，右底连板的另一端和右底手柄通过右底手柄连板铰链相连，右底弹性套是由有弹性的橡胶制造，右底弹性套连接在右底连板压杆铰链和右底支板手柄铰链之间；右底压钳支板、右底手柄、右底连板和右底压杆组成曲柄滑块机构；旋转右底手柄，右底支板手柄铰链的中心、右底手柄连板铰链的中心和右底连板压杆铰链的中心自右向左排布在右底压杆轴心线或延长线上，或者右底手柄连板铰链的中心不在右底压杆轴心线或延长线上；下定位槽的V形槽朝上、左右方向，下定位槽的两端分别固定在左底压钳支板和右底压钳支板上，下定位槽的中部设置左定位块和右定位块，左定位块在右定位块的左边；左上压钳包括左上压钳支板、左上手柄、左上连板、左上压杆和左上弹性套；左上压钳支板和转盘组件的上表面、避让孔的左边固定连接，左上压钳支板上设置左右方向的导向孔，左上压杆和左上压钳支板的导向孔配合组成移动副；左上压杆的左端和左上连板的一端通过左上连板压杆铰链相连，左上手柄和左上压钳支板通过左上支板手柄铰链相连，左上连板的另一端和左上手柄通过左上手柄连板铰链相连，左上弹性套是由有弹性的橡胶制造，左上弹性套连接在左上连板压杆铰链的销轴和左上支板手柄铰链的销轴之间；左上压钳支板、左上手柄、左上连板和左上压杆组成曲柄滑块机构；旋转左上手柄，左上支板手柄铰链的中心、左上手柄连板铰链的中心和左上连板压杆铰链的中心自左向右排布在左上压杆轴心线或延长线上，或者左上手柄连板铰链的中心不在左上压杆轴心线或延长线上；右上压钳包括右上压钳支板、右上手柄、右上连板、右上压杆和右上弹性套；右上压钳支板和转盘组件的上表面、避让孔的右边固定连接，右上压钳支板上设置左右方向的导向孔，右上压杆和右上压钳支板的导向孔配合组成移动副；右上压杆的右端和右上连板的一端通过右上连板压杆铰链相连，右上手柄和右上压钳支板通过右上支板手柄铰链相连，右上连板的另一端和右上手柄通过右上手柄连板铰链相连，右上弹性套是由有弹性的橡胶制造，右上弹性套连接在右上连板压杆铰链的销轴和右上支板手柄铰链的销轴之间；右上压钳支板、右上手柄、右上连板和右上压杆组成曲柄滑块机构；旋转右上手柄，右上支板手柄铰链的中心、右上手柄连板铰链的中心和右上连板压杆铰链的中心自右向左排布在右上压杆轴心线或延长线上，或者右上手柄连板铰链的中心不在右上压杆轴心线或延长线上；右上压钳和左上压钳具有相同的结构，构件的运动方向左右对称；耳板定位钳包括耳板钳支座、耳板钳连杆、耳板摆动套、耳板钳手柄和耳板钳拉紧套；耳板钳支座和转盘组件的上表面、避让孔的前边缘固定连接，耳板摆动套和耳板钳支座通过耳板支座摆套铰链连接，耳板钳连杆的一端和耳板钳支座通过耳板支座连杆铰链连接，耳板钳连杆的另一端和耳板钳手柄通过耳板连杆手柄铰链连接，耳板钳手柄和耳板摆动套通过耳板摆套手柄铰链连接，耳板钳支座、耳板钳连杆、耳板摆动套和耳板钳手柄组成平面四杆机构；耳板支座连杆铰链、耳板支座摆套铰链、耳板连杆手柄铰链和耳板摆套手柄铰链的销轴中心线左右水平方向设置；耳板钳拉紧套是由有弹性的橡胶制造，耳板钳拉紧套连接在耳板摆套手柄铰链的销轴和耳板支座连杆铰链的销轴之间；扳动耳板钳手柄，耳板支座连杆铰链的中心、耳板连杆手柄铰链的中心和耳板摆套手柄铰链的中心在一条直线上并且耳板连杆手柄铰链位于耳板支座连杆铰链和耳板摆套手柄铰链的中间，或者耳板支座连杆铰链的中心、耳板连杆手柄铰链的中心和耳板摆套手柄铰链的中心不在一条直线上；耳板摆动套上设置有摆动套筒，摆动套筒中间的孔左右水平方向设置；下立板压钳包括下立钳支座、下立钳连杆、下立钳压紧板、下立钳手柄和下立钳拉紧套；下立钳支座和转盘组件的上表面、孔中横梁的中部上表面固定连接，下立钳压紧板和下立钳支座通过下立支座压板铰链连接，下立钳连杆的一端和下立钳支座通过下立支座连杆铰链连接，下立钳连杆的另一端和下立钳手柄通过下立连杆手柄铰链连接，下立钳手柄和下立钳压紧板通过下立压板手柄铰链连接，下立钳支座、下立钳连杆、下立钳压紧板和下立钳手柄组成平面四杆机构；下立支座连杆铰链、下立连杆手柄铰链、下立压板手柄铰链和下立支座压板铰链的销轴中心线左右水平方向设置；下立钳拉紧套是由有弹性的橡胶制造，下立钳拉紧套连接在下立压板手柄铰链的销轴和下立支座连杆铰链的销轴之间；扳动下立钳手柄，下立支座连杆铰链的中心、下立连杆手柄铰链的中心和下立压板手柄铰链的中心在一条直线上，或者不在一条直线上；下立钳压紧板上设置有压紧V槽，压紧V槽的槽开口朝下；左千斤顶包括左缸体、左缸杆和左定位头，左定位头固定连接在左缸杆的末端；右千斤顶包括右缸体、右缸杆和右定位头，右定位头固定连接在右缸杆的末端；左缸体和右缸体分别和千斤顶支架固定连接，左缸体的尾部和右缸体尾部相对，左定位头的中心线和右定位头的中心线在同一条直线上，左定位头朝左，右定位头朝右；千斤顶支架和转盘组件的上表面、避让孔的后部边缘固定连接；焊接机器人设置在两个变位机的中间。