[发明专利]一种自动换头式机械手

摘要

本发明公开了一种自动换头式机械手，包括机械手臂和齿轮齿条，所述的机械手臂由正臂部和副臂部组成，所述的正臂部下端装有第一机械爪和第二机械爪，所述的正臂部上端设有副臂部，所述的副臂部中间设有旋转轴，该副臂部的左右两侧分别装有滑轨，所述的滑轨外侧设有与滑轨相匹配的滑块，该滑块与固定外壳相连，所述的固定外壳一侧设有一个伺服电机，所述的机械手臂顶部设有伺服电机刹车块，所述的机械手臂背后装有齿轮齿条；本发明结构简单合理，通过两块机械爪，可同时夹取待加工产品和加工完成品，大幅度提升加工效率，及降低人工成本，同时采用机械手代替人工更换产品，提高了安全性能。

主权项

1.一种自动换头式机械手，包括机械手臂和齿轮齿条(6)，其特征在于：所述的机械手臂由正臂部(3)和副臂部(11)组成，所述的正臂部(3)下端装有第一机械爪(1)和第二机械爪(2)，所述的正臂部(3)上端设有副臂部(11)，所述的副臂部(11)中间设有旋转轴(5)，该副臂部(11)的左右两侧分别装有滑轨(7)，所述的滑轨(7)外侧设有与滑轨(7)相匹配的滑块(9)，该滑块(9)与固定外壳(10)相连，所述的固定外壳(10)一侧设有一个伺服电机(4)，所述的机械手臂顶部设有伺服电机刹车块(8)，所述的机械手臂背后装有齿轮齿条(6)。