[发明专利]一种基于AR引擎的多标记点识别方法和装置有效
| 申请号： | 201810513010.3 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108805903B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 闫宏伟;赫伽宁;后国超;侯晓明;韩苓 | 申请（专利权）人： | 讯飞幻境（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 100020 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于AR引擎的多标记点识别方法和装置，包括：获取多个待识别图像帧中第一图像帧中各个识别标记点的标识信息集合；对标识信息集合进行去重处理，得到目标标识信息集合；基于目标标识信息集合对标记点中的可见标记点进行标记，并计算可见标记点的变换矩阵，得到第一变换矩阵集；获取多个待识别图像帧中第二图像帧相对应的第二变换矩阵集；将第二变换矩阵集与第一变换矩阵集进行去重处理，得到目标变换矩阵集，以上报目标变换矩阵集进行后续的操作。本发明解决了现有技术中对标记点的变换矩阵进行上报时仅上报通过选举方式得到的最优标记点的变换矩阵导致的多特征标记点识别缓慢、以及一些标记点无法识别的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ar 引擎 标记 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于AR引擎的多标记点识别方法，其特征在于，包括：获取多个待识别图像帧中第一图像帧中各个识别标记点的标识信息集合，其中，所述标识信息集合中包括多个标识信息，每个标识信息用于表征对应的标记点在所述第一图像帧中的位置；对所述标识信息集合进行去重处理，得到目标标识信息集合；基于所述目标标识信息集合对所述标记点中的可见标记点进行标记，并计算所述可见标记点的变换矩阵，得到第一变换矩阵集；获取所述多个待识别图像帧中第二图像帧相对应的第二变换矩阵集，其中，所述第二图像帧为所述第一图像帧的前一图像帧；将所述第二变换矩阵集与所述第一变换矩阵集进行去重处理，得到目标变换矩阵集，进而上报所述目标变换矩阵集进行后续的操作。
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