[发明专利]水下遥控潜航器

摘要

本发明涉及水下遥控潜航器领域，公开了一种水下遥控潜航器，其包括舱体及位于所述舱体外部的浮囊，所述舱体设有气泵和缸体，所述浮囊包括油囊和气囊；所述油囊与缸体底部通过油管相连通，缸体内设置有活塞，所述活塞将缸体分为上腔体及下腔体，所述上腔体装有气体，下腔体装有液压油，所述上腔体内设有在活塞上施加预置力的辅助装置；所述气泵与气囊通过气管连接，所述气管上设有阀门和气体开关控制装置。本发明可有效降低能耗和负重，延长有效工作时间。

主权项

1.一种水下遥控潜航器，其特征在于：包括舱体及位于所述舱体外部的浮囊，所述舱体设有气泵和缸体，所述浮囊包括油囊和气囊；所述油囊与所述缸体底部通过油管相连通，所述缸体内设置有活塞，所述活塞将所述缸体分为上腔体及下腔体，其中所述上腔体装有气体，所述下腔体装有液压油，所述上腔体内还设有在活塞上施加预置力的辅助装置；所述气泵与气囊通过气管连接，所述气管上设有阀门和气体开关控制装置，所述阀门的进气口连通所述气泵的出气口，所述阀门的出气口连通所述气体开关控制装置的进气通道，所述气体开关控制装置的出气通道连通气囊，所述气体开关控制装置的排气通道通向所述舱体外。