[发明专利]3D模型抖动预防方法及装置有效
| 申请号： | 201810513747.5 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108830936B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 闫宏伟;赫伽宁;后国超;侯晓明;韩苓 | 申请（专利权）人： | 讯飞幻境（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 100020 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种3D模型抖动预防方法及装置，涉及AR增强现实技术领域，3D模型抖动预防方法包括：获取ARToolKit所追踪的Marker；根据Marker，对图像中的最新变换矩阵进行计算；最新变换矩阵中包括Marker的三维坐标；如果计算出最新变换矩阵，则基于最新变换矩阵及上一次获得的变换矩阵，判断Marker的位移是否超过预设阈值；如果是，则将最新变换矩阵压入矩阵队列中；如果否，则将上一次获得的变换矩阵作为矩阵队列中处于队尾的变换矩阵进行上报，以便进行后续3D建模过程。本发明通过去除位移没有超过预设阈值，即位移不明显的变换矩阵，对其不进行上报，改善AR增强部分图形或图像的稳定性，有效消除或缓解在后续3D建模过程中的抖动现象。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 抖动 预防 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种3D模型抖动预防方法，其特征在于，包括：获取ARToolKit所追踪的Marker；根据所述Marker，对图像中的最新变换矩阵进行计算；所述最新变换矩阵中包括所述Marker的三维坐标；如果计算出所述最新变换矩阵，则基于所述最新变换矩阵及上一次获得的变换矩阵，判断所述Marker的位移是否超过预设阈值；如果是，则将所述最新变换矩阵压入矩阵队列中；如果否，则将所述上一次获得的变换矩阵作为所述矩阵队列中处于队尾的变换矩阵进行上报，以便进行后续3D建模过程。
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