[发明专利]一种基于机器人集控系统的机器人接口装置及机器人

摘要

本发明公开了一种基于机器人集控系统的机器人接口装置，其中控制命令接口，用于将机器人集控系统发送的动作指令传输至机器人；实时数据接口，用于将机器人的实时运行数据传输至机器人集控系统；历史数据接口，用于将历史数据的同步请求传输至机器人，还用于将机器人缓存的历史数据传输至机器人集控系统；数据模型接口，用于将机器人集控系统发送的对于机器人存储的数据模型的同步请求传输至机器人，还用于将数据模型传输至机器人集控系统。本发明不会出现因为机器人接口的不完整而无法实现某种功能的问题，减少了机器人厂家对于不必要的接口的开发，降低了成本。本发明还公开了一种机器人，具有如上装置相同的有益效果。

主权项

1.一种基于机器人集控系统的机器人接口装置，其特征在于，包括包含控制命令接口、实时数据接口、历史数据接口及数据模型接口的结构化数据传输接口，其中：所述控制命令接口，用于将所述机器人集控系统发送的用于控制机器人动作的动作指令传输至所述机器人；所述实时数据接口，用于将所述机器人的实时运行数据传输至所述机器人集控系统；所述历史数据接口，用于将所述机器人集控系统发送的对于所述机器人缓存的历史数据的同步请求传输至所述机器人，还用于将所述机器人缓存的历史数据传输至所述机器人集控系统；所述数据模型接口，用于将所述机器人集控系统发送的对于所述机器人存储的数据模型的同步请求传输至所述机器人，还用于将所述数据模型传输至所述机器人集控系统。