[发明专利]苹果采摘的辅助装置

摘要

本发明公开了一种苹果采摘的辅助装置，包括定位苹果的抓取机构、切断苹果枝的切割机构和收集苹果的收集机构，所述的抓取机构可旋转的设于所述的切割机构上，所述的收集机构位于所述切割机构的下方，所述的切割机构与所述的收集机构之间设有将二者相连的用于减缓苹果下降速度的减速组件，所述的减速组件下方还设有卸力组件。本发明提供了一种结构紧凑，使用方便的苹果采摘辅助装置，用于辅助果农采摘苹果，大大降低了劳动强度，提高了采摘效率，确保苹果不受损伤，同时避免果农因爬树而导致摔伤的问题，使用安全性高，可适用于其他果类的采摘，适用范围广。

主权项

1.一种苹果采摘的辅助装置，其特征在于，包括定位苹果的抓取机构(1)、切断苹果枝的切割机构(2)和收集苹果的收集机构(3)，所述的抓取机构(1)可旋转的设于所述的切割机构(2)上，所述的收集机构(3)位于所述切割机构(2)的下方，所述的切割机构(2)与所述的收集机构(3)之间设有将二者相连的用于减缓苹果下降速度的减速组件(4)，所述的减速组件(4)下方还设有卸力组件(5)。