[发明专利]控制车辆运行的方法及装置有效
| 申请号： | 201810515311.X | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108819928B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 马东辉;陈杰;孙劭轩 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了一种控制车辆运行的方法及装置，涉及汽车技术领域，能够解决现有AEB功能退出时，加速踏板被踩下，会出现车辆前冲的危险的问题。本公开的实施例的方法包括：从自动制动系统AEB退出时到退出后特定时长期间，检测加速踏板是否被踩下；若所述加速踏板被踩下，则将车辆扭矩置零。本公开的实施例主要适用于自动控制车辆扭矩的场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 加速踏板 车辆运行 退出 汽车技术领域 自动控制车辆 自动制动系统 车辆扭矩 时长 置零 场景 检测 | ||
【主权项】：
1.一种控制车辆运行的方法，其特征在于，所述方法包括：从自动制动系统AEB退出时到退出后特定时长期间，检测加速踏板是否被踩下；若所述加速踏板被踩下，则将车辆扭矩置零；所述方法还包括：若所述加速踏板未被踩下，则当所述加速踏板被踩下时，根据原始车辆扭矩算法，计算车辆扭矩的取值，并将车辆扭矩设置为计算值。
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