[发明专利]快速高精度的车辆碰撞检测方法在审
| 申请号： | 201810515476.7 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108846322A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘丹平;胡小波;毛莞丁;党普泽;王懿泽;龚清峰;张超;刘夺;薛尚哲;梁真文;林萌;陈林峰;胡学斌;谭晓衡 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T5/00;G06T7/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速高精度的车辆碰撞检测方法，用于解决道路旁边的固定摄像头对路面的车辆碰撞事故的检测问题。该方法主要是：对于输入视频，首先利用快速复原算法来提高图像质量，其次通过基于多项式的密集光流法得到图像帧的运动速度和方向等信息。再次利用图像帧的运动信息选取合适的核函数。然后，通过叠加为每个光流产生的核函数来构建出每个运动场景的相干运动场。从相干运动场中可以得到场景中目标对象的相互作用状态，例如相互作用的程度，相互作用的方向等。最后，对获取的相干运动场进行阈值去噪，计算去噪后的相干运动场所有像素值的相干运动场总能量，在通过与设定的阈值进行比较，检测车辆碰撞事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 相干 运动场 车辆碰撞事故 车辆碰撞 核函数 图像帧 检测 固定摄像头 复原算法 检测问题 目标对象 输入视频 运动场景 运动信息 再次利用 阈值去噪 光流法 总能量 构建 光流 去噪 像素 叠加 图像 场景 | ||
【主权项】：
1.一种快速高精度的车辆碰撞检测方法，其特征在于：S1，获取视频的图像帧；S2，采用快速复原算法复原图像；S21，获取成像系统的点扩散函数；S22，采用超拉普拉斯正则化快速复原算法复原图像；S3，获取相干运动场；S31，采用基于多项式展开的密集光流算法计算光流信息；S32，获取相干运动场；S4，车辆碰撞检测。
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