[发明专利]鱼眼图像校正方法及装置有效
申请号: | 201810515930.9 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN110533577B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 屠震元 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 韩东艳 |
地址: | 310051 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种鱼眼图像校正方法及装置,属于图像处理领域。所述方法包括:在接收到第一显示设备发送的第一显示指令后,获取预存的第一球坐标集合,第一球坐标集合包括多个第一球坐标,多个第一球坐标是第一参考鱼眼视频帧中的多个像素点映射至成像半球面上的多个点的坐标值;根据第一球坐标集合对第一目标时段内拍摄的多个第一鱼眼视频帧进行校正,第一目标时段为接收到第一显示指令之后到鱼眼镜头再次改变拍摄角度之前的时段。本发明实施例提供的技术方案能够降低鱼眼图像校正的计算量。 | ||
搜索关键词: | 图像 校正 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种鱼眼图像校正方法,其特征在于,所述方法包括:/n在接收到第一显示设备发送的第一显示指令后,获取预存的第一球坐标集合,所述第一球坐标集合包括多个第一球坐标,所述多个第一球坐标是第一参考鱼眼视频帧中的多个像素点映射至成像半球面上的多个点的坐标值,所述第一参考鱼眼视频帧是在鱼眼镜头最近一次改变拍摄角度后拍摄得到的鱼眼视频帧;/n根据所述第一球坐标集合对第一目标时段内拍摄的多个第一鱼眼视频帧进行校正,所述第一目标时段为接收到所述第一显示指令之后到所述鱼眼镜头再次改变拍摄角度之前的时段。/n
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