[发明专利]车辆控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201810515970.3 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN110525417B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 许明新;彭勃;王春生 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/08;B60W40/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制方法，通过采集并发送加速踏板踩压深度信号；判断车辆当前的驾驶模式以及驱动模式；接收踩压深度信号并进行加权处理，得到对应于驾驶模式以及驱动模式的虚拟踩压深度参数；获取对应于驾驶模式以及驱动模式的加速曲线，根据加速曲线得到对应于虚拟踩压深度参数的加速扭矩，根据加速扭矩对车辆进行控制。由于车辆包括多种驱动模式，本发明基于不同驾驶模式以及不同驱动模式对加速踏板踩压信号进行加权处理，能够在保证车辆动力性的同时，更好的匹配不同驾驶模式以及驱动模式。驾驶员的体验得到有效提升。本发明还提供了一种车辆控制系统和车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n采集并发送加速踏板踩压深度信号；/n判断车辆当前的驾驶模式以及驱动模式；/n接收所述踩压深度信号并进行加权处理，得到对应于所述驾驶模式以及所述驱动模式的虚拟踩压深度参数；/n获取对应于所述驾驶模式以及所述驱动模式的加速曲线，根据所述加速曲线得到对应于所述虚拟踩压深度参数的加速扭矩，根据所述加速扭矩对车辆进行控制。/n
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