[发明专利]一种基于双线激光器的物体彩色三维轮廓扫描装置在审

专利信息
申请号: 201810516472.0 申请日: 2018-05-25
公开(公告)号: CN108981607A 公开(公告)日: 2018-12-11
发明(设计)人: 程灏波;文永富;冯云鹏 申请(专利权)人: 北京理工大学深圳研究院
主分类号: G01B11/25 分类号: G01B11/25
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518057 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 专利公开了一种基于双线激光器的物体彩色三维轮廓扫描装置。其主要包括线激光器发射模块、两相四线步进电机、载物平台、控制器、传感器以及处理程序。本发明专利提供的物体彩色轮廓扫描装置采用三角测量法,可以避免对被测物体表面造成损伤,并且可以应用于测量柔性物体。采用双线激光器投射避免了被测物体遮挡传感器的可视区域导致扫描数据的丢失问题。线激光光束垂直投射在物体表面,传感器通过处理程序可以得到一组三维测量数据,通过对多组数据的精确拼接和对线激光照射的特征区域进行像素的提取,旋转一周后可以复现物体完整的表面轮廓和重现物体表面的色彩。这尤其对文物的数据采集和保护具有重大意义。
搜索关键词: 激光器 传感器 双线 处理程序 三维轮廓 扫描装置 物体表面 投射 被测物体表面 三维测量数据 三角测量法 被测物体 表面轮廓 步进电机 多组数据 发射模块 光束垂直 激光照射 可视区域 两相四线 轮廓扫描 柔性物体 扫描数据 数据采集 特征区域 线激光器 旋转一周 载物平台 重大意义 控制器 线激光 对线 复现 像素 拼接 遮挡 损伤 测量 重现 文物 应用
【主权项】:
1.一种基于双线激光器的物体彩色三维轮廓扫描装置,其特征在于:所述的基于双线激光器的物体彩色轮廓扫描装置包括安装在装置前端的载物平台(1)、安装在载物平台底端的两相四线步进电机(2)、安装在装置后端的传感器(3)、安装在传感器(3)下方中心的控制器(4)、安装在传感器两边对称的双线激光器发射模块(5)及其处理程序(6)。
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