[发明专利]一种机器手、护理机器人系统及其护理方法在审
| 申请号： | 201810517483.0 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108515525A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 闫成山 | 申请（专利权）人： | 闫成山 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J19/00;A61G7/14;A61G5/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150070 黑龙江省哈尔滨市道里区四方台*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种机器手、护理机器人系统及其护理方法，它涉及护理机器人领域。本发明解决了现有的护理机器人存在功能单一，难以满足家庭或医院护理的日常需求的问题。本发明中护理机器人系统用机器手的外箱体的下端套装在内箱体上，外箱体与内箱体的连接处设有角度转动组件，内箱体通过角度转动组件与外箱体实现角度转动，刹车制动组件安装在外箱体的内部，角度转动组件通过刹车制动组件实现内箱体与外箱体之间的定位，内箱体的下部设有工作组件，内箱体通过工作组件实现对受护人的护理动作，外箱体的上部设有水平旋转组件，外箱体通过水平旋转组件与机器人Z坐标实现水平旋转。本发明用于满足家庭或医院护理的日常需求。 | ||
| 搜索关键词： | 外箱体 护理机器人 内箱体 角度转动 刹车制动组件 水平旋转组件 工作组件 医院护理 护理 功能单一 水平旋转 下端 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种护理机器人系统用机器手，其特征在于：所述护理机器人系统用机器手包括内箱体(101)、外箱体(102)、工作组件、角度转动组件、刹车制动组件和水平旋转组件，外箱体(102)和内箱体(101)均为空心箱体，外箱体(102)的下端套装在内箱体(101)上，外箱体(102)与内箱体(101)的连接处设有角度转动组件，内箱体(101)通过角度转动组件与外箱体(102)实现角度转动，刹车制动组件安装在外箱体(102)的内部，角度转动组件通过刹车制动组件实现内箱体与外箱体之间的定位，内箱体(101)的下部设有工作组件，内箱体(101)通过工作组件实现对受护人的护理动作，外箱体(102)的上部设有水平旋转组件，外箱体(102)通过水平旋转组件与机器人Z坐标实现水平旋转。
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