[发明专利]一种足式行走机器人

摘要

本发明公开了一种足式行走机器人，包括本体，本体上转动设置有左前支脚、左后支脚、右前支脚和右后支脚，其特征在于：所述左前支脚和右后支脚之间连接有第一Z形连接杆，右前支脚和左后支脚连接有第二Z形连接杆，本体的中部转动设置有往复盘，往复盘的两侧分别设置有第一立柱和第二立柱，在第一Z形连接杆上设置有第一连接套，在第二Z形连接杆上设置有第二连接套，本体的下方滑动设置有滑杆，本体的下方转动设置有摆杆，摆杆的一端形成有外齿轮，摆杆的另一端开设有条形槽，往复盘的下方设置有一滑块，滑块滑动设置于条形槽内。本发明提供了一种足式行走机器人，模仿四足动物行走姿态，同时，具有结构简单、行走稳定性高的特点。

主权项

1.一种足式行走机器人，包括一本体(1)，本体(1)上转动设置有左前支脚(31)、左后支脚(32)、右前支脚(33)和右后支脚(34)，其特征在于：所述左前支脚(31)和右后支脚(34)之间连接有第一Z形连接杆(41)，右前支脚(33)和左后支脚(32)连接有第二Z形连接杆(42)，本体(1)的上方中部转动设置有一往复盘(2)，往复盘(2)的两侧分别设置有第一立柱(21)和第二立柱(22)，在第一Z形连接杆(31)上设置有套设于第一立柱(21)之上的第一连接套(413)，在第二Z形连接杆(42)上设置有套设于第二立柱(22)之上的第二连接套(423)，本体(1)的下方滑动设置有滑杆(8)，滑杆(8)上设置有一齿条(81)，本体(1)的下方转动设置有一摆杆(9)，摆杆(9)的一端形成有与齿条(81)啮合的外齿轮(91)，摆杆(9)的另一端开设有条形槽(92)，往复盘(2)的下方设置有一滑块(23)，滑块(23)滑动设置于条形槽(92)内，本体(1)上设置有驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出端设置有驱动盘(6)，驱动盘(6)和滑杆(8)之间铰接设置有连杆(7)。