[发明专利]一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置

摘要

一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，包括筒身与筒盖，筒盖上方设置有手柄，手柄通过下方的连接杆与筒盖连接，筒身内设有伸缩齿盘机构，伸缩齿盘机构上设有齿子，筒身侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构上固定有主杆，主杆的上端伸入到连接杆的下部，主杆与连接杆在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉。本发明的伸缩齿盘机构中的伸缩齿仿生猫爪的伸缩动作，钢丝软绳和弹簧类似于猫爪处的肌腱和屈肌，屈肌和肌腱同时收缩时，猫爪收缩，推拉杆类似猫爪处骨骼，用于传导力，使得伸缩齿收缩和伸出自如，推拉杆固定在导向盘上，可使导向盘在主杆上下滑动的同时也可让伸缩齿伸出和收回。

主权项

1.一种仿生自动伸缩齿水草打捞装置，其特征在于：包括筒身（2）与筒盖（1），筒盖（1）上方设置有手柄（8），手柄（8）通过下方的连接杆（10）与筒盖（1）连接，筒身（2）内设有伸缩齿盘机构（3），伸缩齿盘机构（3）上设有齿子，筒身（2）侧壁上开有与齿子匹配的开口，伸缩齿盘机构（3）上固定有主杆（4），主杆（4）的上端伸入到连接杆（10）的下部，主杆（4）与连接杆（10）在相应位置上均设有销钉孔，销钉孔中配合有销钉（11）。