[发明专利]一种视差图视差求精中插值的方法及系统有效
申请号: | 201810520414.5 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN108876841B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 罗林;唐荣富;周剑 | 申请(专利权)人: | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/593 | 分类号: | G06T7/593 |
代理公司: | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人: | 李华;温黎娟 |
地址: | 610213 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请公开了一种视差图视差求精中插值的方法,包括:以视差图中的错误匹配点为中心,沿N个方向搜索视差有效的像素点;分别计算错误匹配点与各方向搜索到的像素点之间的欧式距离,并利用欧式距离计算对应的欧式距离权重;根据原始图像的像素值以及原始图像的颜色通道,分别计算错误匹配点与各方向搜索到的像素点之间的颜色空间距离,并利用颜色空间距离计算对应的颜色空间距离权重;根据欧式距离权重以及颜色空间距离权重,计算错误匹配点的视差值;该方法能解决传统视差求精中插值算法鲁棒性差、效率低下的问题;本申请公开了一种视差图视差求精中插值的系统,具有上述有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 视差 求精中插值 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种视差图视差求精中插值的方法,其特征在于,所述方法包括:以视差图中的错误匹配点为中心,沿N个方向搜索视差有效的像素点;分别计算所述错误匹配点与各方向搜索到的所述像素点之间的欧式距离,并利用所述欧式距离计算对应的欧式距离权重;根据原始图像的像素值以及原始图像的颜色通道,分别计算所述错误匹配点与各方向搜索到的所述像素点之间的颜色空间距离,并利用所述颜色空间距离计算对应的颜色空间距离权重;根据所述欧式距离权重以及所述颜色空间距离权重,计算所述错误匹配点的视差值。
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